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四是密集的标签信息：车辆、行人、自行车、标识牌等图像都经过精心标记，一共捕获了1200个3D标签和120万个2D标签。五是相机-激光雷达同步：Waymo称，该团队致力于融合了多个摄像头和激光雷达数据的3D感知模型。Waymo设计了全套的自动驾驶系统，包含硬件和软件，用以无缝地协同工作，其中包括选择传感器的位置和高质量的时间同步。

相信大家对这部片子并不陌生，它被称为美国黄金时段最受年轻人欢迎的动画片，仅去年就在有线网络上吸引了4400万名观众，各种美国奖项更是拿到手软（艾美奖动画奖项公布）。HBOMax是华纳旗下对标Netflix（NFLX.US）和Disney（DIS.US）+的流媒体平台，预计在明年春天上线。同样在明年春天上线的还有NBC的流媒体平台Peacock，而在他们之前，迪士尼的Disney+和苹果（AAPL.US）的AppleTV+会在今年11月上线。

家风濡染结缘建筑去年，爷爷辞世让林彤悲痛万分。爷爷不仅是陪伴她成长的至亲，更是她从事建筑行业的启蒙老师。“爷爷是中国最早一批建筑监理，他从一个泥瓦匠成长为一个建筑设计师，是我年幼时最崇拜的人。”立志成为一个像爷爷一样的人，是她少年时代的梦想。

A股纳入国际指数，对市场将会带来怎样的影响？瑞银资产管理中国股票主管施斌认为，A股在MSCI指数中权重提高，以及纳入富时罗素指数体系，将增加外资对A股的主动型投资。尽管股市年内表现不佳，但施斌表示自己并不悲观，从长远来看，A股目前估值水平较低，是较好的切入时点。施斌透露，自己最看好的板块是消费、医疗和互联网。

产量维持高位今年螺纹钢产量基本处于同期高位，4月更是从340万吨/周快速走高至目前的380万吨/周，创出历史新高。根据调研来看，目前钢厂的螺纹钢利润依然在200—300元/吨，仍然在可以接受的范围内。那么在利润维持的情况下，预计长流程螺纹钢产量仍将维持高位。

2。 去信任含义的辨析去信任源于 Token 被交易时，Token 的状态变更和交易确认同步发生这一安排。设想 Alice 以比特币向 Bob 买入某一货物。Alice 向 Bob 支付比特币这一过程无需两人之间有任何了解，也无需受信任的第三方机构，就可以在区块链内有保障地进行。这是去信任的真正含义。但在交易的另一端，Alice 如何确保 Bob 会按时向她交付合格的货物？只要做不到一手交比特币、一手交货，就存在不容忽视的交易对手信用风险。只有准确识别、评估信用风险并引入风险防范措施，很多交易才能进行。比如，在暗网交易中，交易平台通常设立第三方托管账户（escrow account）。买方先将比特币打入第三方托管账户，等收到商品并确认后，才通知交易平台将比特币转给卖方。如果没有第三方托管账目这个增信手段，比特币忠实拥趸之间的交易也会大幅减少。